日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Simultaneous Shape and Tip Force Sensing for the COAST Guidewire Robot

用于 COAST 导丝机器人的同步形状和尖端力传感

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2023.3267008
Deaton, Nancy J; Brumfiel, Timothy A; Sarma, Achraj; Desai, Jaydev P
发表日期：2023
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Real-time Pose Tracking for a Continuum Guidewire Robot under Fluoroscopic Imaging

透视成像下连续导丝机器人的实时姿态跟踪

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/tmrb.2023.3260273
Ravigopal, Sharan R; Sarma, Achraj; Brumfiel, Timothy A; Desai, Jaydev P
发表日期：2023
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Model-based Design of the COAST Guidewire Robot for Large Deflection

基于模型的COAST导丝机器人大挠度设计

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2023.3286125
Chitalia, Yash; Sarma, Achraj; Brumfiel, Timothy A; Deaton, Nancy J; Sheft, Maxina; Desai, Jaydev P
发表日期：2023
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Fluoroscopic Image-Based 3-D Environment Reconstruction and Automated Path Planning for a Robotically Steerable Guidewire

基于透视图像的三维环境重建和机器人可控导丝的自动路径规划

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2022.3207568
Ravigopal, Sharan R; Brumfiel, Timothy A; Sarma, Achraj; Desai, Jaydev P
发表日期：2022
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Kinematic Modeling and Jacobian-based Control of the COAST Guidewire Robot

COAST导线机器人的运动学建模和基于雅可比矩阵的控制

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/tmrb.2022.3216026
Sarma, Achraj; Brumfiel, Timothy A; Chitalia, Yash; Desai, Jaydev P
发表日期：2022
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