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研究领域：
疾病研究：
种属：
实验技术：
信号通路：
检测指标：
国自然热点：
日期
影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–
筛选
Information-Driven Gas Distribution Mapping for Autonomous Mobile Robots
面向自主移动机器人的信息驱动型气体分布图绘制
期刊:
Sensors
影响因子:
3.5
doi:
10.3390/s23125387
Gongora, Andres; Monroy, Javier; Rahbar, Faezeh; Ercolani, Chiara; Gonzalez-Jimenez, Javier; Martinoli, Alcherio
3D Gas Sensing with Multiple Nano Aerial Vehicles: Interference Analysis, Algorithms and Experimental Validation
基于多纳米飞行器的三维气体传感：干扰分析、算法和实验验证
期刊:
Sensors
影响因子:
3.5
doi:
10.3390/s23208512
Ercolani, Chiara; Jin, Wanting; Martinoli, Alcherio
Spatial microscopic modeling of collective movements in multi-robot systems: Design choices and calibration
多机器人系统集体运动的空间微观建模：设计选择和标定
期刊:
Frontiers in Robotics and AI
影响因子:
3
doi:
10.3389/frobt.2022.961053
Baumann, Cyrill; Martinoli, Alcherio
Design and Performance Evaluation of an Algorithm Based on Source Term Estimation for Odor Source Localization
基于源项估计的气味源定位算法的设计与性能评估
期刊:
Sensors
影响因子:
3.5
doi:
10.3390/s19030656
Rahbar, Faezeh; Marjovi, Ali; Martinoli, Alcherio
Fluid-Mediated Stochastic Self-Assembly at Centimetric and Sub-Millimetric Scales: Design, Modeling, and Control
厘米级和亚毫米级流体介导的随机自组装：设计、建模和控制
期刊:
Micromachines
影响因子:
3
doi:
10.3390/mi7080138
Haghighat, Bahar; Mastrangeli, Massimo; Mermoud, Grégory; Schill, Felix; Martinoli, Alcherio
