日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

A variable stiffness robotically steerable guidewire for endovascular interventions

用于血管内介入治疗的可变刚度机器人可操控导丝

期刊:
影响因子:
doi:10.1038/s44182-025-00029-0
Brumfiel, Timothy A; Konda, Revanth; Malhotra, Nidhi; Desai, Jaydev P
发表日期：2025
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Development of a single port dual arm robotically steerable endoscope for neurosurgical applications

开发用于神经外科手术的单端口双臂机器人可操控内窥镜

期刊:
影响因子:
doi:10.1038/s44182-024-00017-w
Qi, Ronghuai; Malhotra, Nidhi; Brumfiel, Timothy A; Hoang, Kimberly; Desai, Jaydev P
发表日期：2025
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Model-based Parameter Selection for a Steerable Continuum Robot - Applications to Bronchoalveolar Lavage (BAL)

基于模型的可转向连续体机器人参数选择——在支气管肺泡灌洗（BAL）中的应用

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2024.3497652
Rothe, Amber K; Brumfiel, Timothy A; Konda, Revanth; Williams, Kirsten M; Desai, Jaydev P
发表日期：2025
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Rapid response of lichen planus to baricitinib associated with suppression of cytotoxic CXCL13+CD8+ T cells

扁平苔藓对巴瑞替尼的快速反应与细胞毒性 CXCL13+CD8+ T 细胞的抑制有关

期刊:Journal of Clinical Investigation
影响因子:13.3
doi:10.1172/JCI179436
Angelina S Hwang, Jacob A Kechter, Tran H Do, Alysia N Hughes, Nan Zhang, Xing Li, Rachael Bogle, Caitlin M Brumfiel, Meera H Patel, Blake Boudreaux, Puneet Bhullar, Shams Nassir, Miranda L Yousif, Alyssa L Stockard, Zachary Leibovit-Reiben, Ewoma Ogbaudu, David J DiCaudo, Jennifer Fox, Mehrnaz Ghar
免疫
细胞生物学
T细胞
发表日期：2024
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Image-based Force Localization and Estimation of a Micro-scale Continuum Guidewire Robot

基于图像的微型连续体导丝机器人力定位与估计

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/tmrb.2024.3349598
Brumfiel, Timothy A; Qi, Ronghuai; Ravigopal, Sharan; Desai, Jaydev P
发表日期：2024
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Design and Modeling of a Compact Spooling Mechanism for the COAST Guidewire Robot

COAST导丝机器人紧凑型卷绕机构的设计与建模

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2024.3447466
Brumfiel, Timothy A; Grinberg, Jared; Siopongco, Betina; Desai, Jaydev P
发表日期：2024
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Simultaneous Shape and Tip Force Sensing for the COAST Guidewire Robot

用于 COAST 导丝机器人的同步形状和尖端力传感

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2023.3267008
Deaton, Nancy J; Brumfiel, Timothy A; Sarma, Achraj; Desai, Jaydev P
发表日期：2023
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Real-time Pose Tracking for a Continuum Guidewire Robot under Fluoroscopic Imaging

透视成像下连续导丝机器人的实时姿态跟踪

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/tmrb.2023.3260273
Ravigopal, Sharan R; Sarma, Achraj; Brumfiel, Timothy A; Desai, Jaydev P
发表日期：2023
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Model-based Design of the COAST Guidewire Robot for Large Deflection

基于模型的COAST导丝机器人大挠度设计

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2023.3286125
Chitalia, Yash; Sarma, Achraj; Brumfiel, Timothy A; Deaton, Nancy J; Sheft, Maxina; Desai, Jaydev P
发表日期：2023
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Design and Modeling of a Sub-2 mm Steerable Neuroendoscopic Grasping Tool

亚2毫米可转向神经内镜抓取工具的设计与建模

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/tmrb.2023.3315476
Brumfiel, Timothy A; Qi, Ronghuai; Chapman, Coley; Rashid, Asif; Melkote, Shreyes N; Chern, Joshua J; Desai, Jaydev P
发表日期：2023
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