日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Geometric phase predicts locomotion performance in undulating living systems across scales

几何相位可以预测不同尺度下波动生物系统的运动性能

期刊:Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America
影响因子:9.1
doi:10.1073/pnas.2320517121
Rieser, Jennifer M; Chong, Baxi; Gong, Chaohui; Astley, Henry C; Schiebel, Perrin E; Diaz, Kelimar; Pierce, Christopher J; Lu, Hang; Hatton, Ross L; Choset, Howie; Goldman, Daniel I
发表日期：2024
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Continuum Robots for Medical Interventions

用于医疗干预的连续体机器人

期刊:Proceedings of the IEEE
影响因子:25.9
doi:10.1109/JPROC.2022.3141338
Dupont, Pierre E; Simaan, Nabil; Choset, Howie; Rucker, Caleb
发表日期：2022
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Modulation of orthogonal body waves enables high maneuverability in sidewinding locomotion

正交体波的调制使得侧向运动具有很高的机动性

期刊:Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America
影响因子:9.1
doi:10.1073/pnas.1418965112
Astley, Henry C; Gong, Chaohui; Dai, Jin; Travers, Matthew; Serrano, Miguel M; Vela, Patricio A; Choset, Howie; Mendelson, Joseph R 3rd; Hu, David L; Goldman, Daniel I
发表日期：2015
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A highly articulated robotic surgical system for minimally invasive surgery

一种用于微创手术的高度灵活的机器人手术系统

期刊:Annals of Thoracic Surgery
影响因子:3.9
doi:10.1016/j.athoracsur.2008.10.026
Ota, Takeyoshi; Degani, Amir; Schwartzman, David; Zubiate, Brett; McGarvey, Jeremy; Choset, Howie; Zenati, Marco A
发表日期：2009
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