日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Autonomous Robotic Intracardiac Catheter Navigation Using Haptic Vision

利用触觉视觉进行自主机器人心内导管导航

期刊:Science Robotics
影响因子:27.5
doi:10.1126/scirobotics.aaw1977
Fagogenis, G; Mencattelli, M; Machaidze, Z; Rosa, B; Price, K; Wu, F; Weixler, V; Saeed, M; Mayer, J E; Dupont, P E
发表日期：2019
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Modeling Tube Clearance and Bounding the Effect of Friction in Concentric Tube Robot Kinematics

同心管机器人运动学中管间隙建模及摩擦影响范围界定

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/TRO.2018.2878906
Ha, Junhyoung; Fagogenis, Georgios; Dupont, Pierre E
发表日期：2019
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Simultaneous steering and imaging of magnetic particles using MRI toward delivery of therapeutics

利用磁共振成像技术同时控制和成像磁性粒子，用于药物输送

期刊:Scientific Reports
影响因子:3.9
doi:10.1038/srep33567
Felfoul, Ouajdi; Becker, Aaron T; Fagogenis, Georgios; Dupont, Pierre E
发表日期：2016
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A multiport MR-compatible neuroendoscope: spanning the gap between rigid and flexible scopes

一种多端口磁共振兼容神经内窥镜：弥合了硬式内窥镜和软式内窥镜之间的差距

期刊:Neurosurgical Focus
影响因子:3
doi:10.3171/2016.7.FOCUS16181
Manjila, Sunil; Mencattelli, Margherita; Rosa, Benoit; Price, Karl; Fagogenis, Georgios; Dupont, Pierre E
发表日期：2016
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Adaptive Nonparametric Kinematic Modeling of Concentric Tube Robots

同心管机器人的自适应非参数运动学建模

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/IROS.2016.7759636
Fagogenis, Georgios; Bergeles, Christos; Dupont, Pierre E
发表日期：2016
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