日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy

欧洲栖息地机器人监测：意大利附件一栖息地植物检测的标记数据集

期刊:Scientific Data
影响因子:6.9
doi:10.1038/s41597-025-05182-7
Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo
发表日期：2025
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Robotic monitoring of dunes: a dataset from the EU habitats 2110 and 2120 in Sardinia (Italy)

机器人监测沙丘：来自撒丁岛（意大利）欧盟2110和2120栖息地的数据集

期刊:Scientific Data
影响因子:6.9
doi:10.1038/s41597-024-03063-z
Angelini, Franco; Pollayil, Mathew J; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bagella, Simonetta; Garabini, Manolo
发表日期：2024
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Robotic monitoring of Alpine screes: a dataset from the EU Natura2000 habitat 8110 in the Italian Alps

利用机器人监测高山碎石坡：来自意大利阿尔卑斯山欧盟 Natura2000 栖息地 8110 的数据集

期刊:Scientific Data
影响因子:6.9
doi:10.1038/s41597-023-02764-1
Angelini, Franco; Pollayil, Mathew J; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo
发表日期：2023
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Robotic monitoring of grasslands: a dataset from the EU Natura2000 habitat 6210* in the central Apennines (Italy)

机器人监测草地：来自意大利中部亚平宁山脉欧盟 Natura2000 栖息地 6210* 的数据集

期刊:Scientific Data
影响因子:6.9
doi:10.1038/s41597-023-02312-x
Angelini, Franco; Pollayil, Mathew J; Bonini, Federica; Gigante, Daniela; Garabini, Manolo
发表日期：2023
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A method to benchmark the balance resilience of robots

一种评估机器人平衡恢复能力的方法

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2022.817870
Monteleone, Simone; Negrello, Francesca; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel G; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo
发表日期：2022
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An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion

节能机器人运动原理概述

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2018.00129
Kashiri, Navvab; Abate, Andy; Abram, Sabrina J; Albu-Schaffer, Alin; Clary, Patrick J; Daley, Monica; Faraji, Salman; Furnemont, Raphael; Garabini, Manolo; Geyer, Hartmut; Grabowski, Alena M; Hurst, Jonathan; Malzahn, Jorn; Mathijssen, Glenn; Remy, David; Roozing, Wesley; Shahbazi, Mohammad; Simha, Surabhi N; Song, Jae-Bok; Smit-Anseeuw, Nils; Stramigioli, Stefano; Vanderborght, Bram; Yesilevskiy, Yevgeniy; Tsagarakis, Nikos
发表日期：2018
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