日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Task-Oriented Active Sensing via Action Entropy Minimization

基于动作熵最小化的任务导向型主动感知

期刊:IEEE Access
影响因子:3.6
doi:10.1109/ACCESS.2019.2941706
Greigarn, Tipakorn; Branicky, Michael S; Ҫavuşoğlu, M Cenk
发表日期：2019
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State Estimation for MRI-Actuated Catheters via Catadioptric Stereo Camera

利用折反射立体相机进行MRI驱动导管的状态估计

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/IROS.2018.8594153
Greigarn, Tipakorn; Jackson, Russell; Çavuşoğlu, M Cenk
发表日期：2018
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Design of a Magnetic Resonance Imaging Guided Magnetically Actuated Steerable Catheter

磁共振成像引导磁驱动可操控导管的设计

期刊:Journal of Medical Devices-Transactions of the Asme
影响因子:0.7
doi:10.1115/1.4036095
Liu, Taoming; Lombard Poirot, Nate; Greigarn, Tipakorn; Cenk Çavuşoğlu, M
发表日期：2017
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Experimental Validation of the Pseudo-Rigid-Body Model of the MRI-Actuated Catheter

磁共振驱动导管伪刚体模型的实验验证

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/ICRA.2017.7989414
Greigarn, Tipakorn; Jackson, Russell; Liu, Taoming; Çavuşoğlu, M Cenk
发表日期：2017
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Active Sensing for Continuous State and Action Spaces via Task-Action Entropy Minimization

基于任务-动作熵最小化的连续状态和动作空间的主动感知

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/IROS.2016.7759688
Greigarn, Tipakorn; Çavuşoğlu, M Cenk
发表日期：2016
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Task-Space Motion Planning of MRI-Actuated Catheters for Catheter Ablation of Atrial Fibrillation

基于磁共振成像的导管消融治疗心房颤动的任务空间运动规划

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/IROS.2014.6943047
Greigarn, Tipakorn; Cavuşoğlu, M Cenk
发表日期：2014
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