日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Multifidelity digital twin for real-time monitoring of structural dynamics in aquaculture net cages

用于实时监测水产养殖网箱结构动态的多保真数字孪生

期刊:Scientific Reports
影响因子:3.9
doi:10.1038/s41598-025-27812-1
Katsidoniotaki, Eirini; Su, Biao; Kelasidi, Eleni; Sapsis, Themistoklis P
发表日期：2025
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Avoidance behaviours of farmed Atlantic salmon (Salmo salar L.) to artificial sound and light: a case study of net-pen mariculture in Norway

养殖大西洋鲑（Salmo salar L.）对人工声音和光线的回避行为：挪威网箱养殖案例研究

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2025.1657567
Zhang, Qin; Bloecher, Nina; Evjemo, Linn Danielsen; Føre, Martin; Kelasidi, Eleni
发表日期：2025
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Editorial: Autonomous robotic systems in aquaculture: research challenges and industry needs

社论：水产养殖中的自主机器人系统：研究挑战和行业需求

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2025.1740881
Kelasidi, Eleni; Triantafyllou, Michael; Ohrem, Sveinung Johan
发表日期：2025
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Deep learning methods for 3D tracking of fish in challenging underwater conditions for future perception in autonomous underwater vehicles

用于复杂水下环境下鱼类三维跟踪的深度学习方法，可用于未来自主水下航行器的感知。

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2025.1628213
Føre, Martin; O'Brien, Emilia May; Kelasidi, Eleni
发表日期：2025
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Leveraging learned monocular depth prediction for pose estimation and mapping on unmanned underwater vehicles

利用学习到的单目深度预测进行无人水下航行器的姿态估计和建图

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2025.1609765
Job, Marco; Botta, David; Reijgwart, Victor; Ebner, Luca; Studer, Andrej; Siegwart, Roland; Kelasidi, Eleni
发表日期：2025
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Path Following, Obstacle Detection and Obstacle Avoidance for Thrusted Underwater Snake Robots

水下推进式蛇形机器人的路径跟踪、障碍物检测和避障

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2019.00057
Kelasidi, Eleni; Moe, Signe; Pettersen, Kristin Y; Kohl, Anna M; Liljebäck, Pål; Gravdahl, Jan Tommy
发表日期：2019
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Experimental investigation of efficient locomotion of underwater snake robots for lateral undulation and eel-like motion patterns

对水下蛇形机器人进行横向波动和鳗鱼式运动模式的高效运动实验研究

期刊:
影响因子:
doi:10.1186/s40638-015-0029-4
Kelasidi, Eleni; Liljebäck, Pål; Pettersen, Kristin Y; Gravdahl, Jan T
发表日期：2015
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Path following control of planar snake robots using virtual holonomic constraints: theory and experiments

基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制：理论与实验

期刊:
影响因子:
doi:10.1186/s40638-014-0003-6
Rezapour, Ehsan; Pettersen, Kristin Y; Liljebäck, Pål; Gravdahl, Jan T; Kelasidi, Eleni
发表日期：2014
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