日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Multi-axis robotic forceps with decoupled pneumatic actuation and force sensing for cochlear implantation

用于人工耳蜗植入的多轴机器人镊子，具有解耦式气动驱动和力传感功能

期刊:Nature Communications
影响因子:15.7
doi:10.1038/s41467-025-56958-9
Gao, Hongyan; Liu, Huanghua; Jia, Huan; Lin, Zecai; Zou, Yun; Xu, Zheng; Huang, Shaoping; Tan, Haoyue; Wu, Hao; Chen, Weidong; Gao, Anzhu
发表日期：2025
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Hybrid pneumatic-hydraulic actuation for MRI-guided robotic stereotactic neurointervention.

用于 MRI 引导机器人立体定向神经介入的混合气动液压驱动

期刊:Science Advances
影响因子:12.5
doi:10.1126/sciadv.ady3624
Huang Shaoping, He Zhao, Chen Yi, Chen Jiafan, Hong Shijie, Zhang Yi, Xu Longyu, Pan Yixin, Ma Shuo, Xuan Lian, Meng Qingdang, Yang Yong, Xu Yangyang, Lin Zecai, Lou Chuqian, Zhou Cheng, Chen Weidong, Sun Bomin, Sun Qingfang, Feng Yuan, Gao Anzhu, Yang Guang-Zhong
神经科学
发表日期：2025
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Submillimeter fiber robots capable of decoupled macro-micro motion for endoluminal manipulation

用于腔内操作的亚毫米级光纤机器人，能够实现宏观与微观运动的解耦。

期刊:Science Advances
影响因子:12.5
doi:10.1126/sciadv.adr6428
Zhou, Cheng; Xu, Zheng; Lin, Zecai; Qin, Xiaotong; Xia, Jingyuan; Ai, Xiaojie; Lou, Chuqian; Huang, Ziyi; Huang, Shaoping; Liu, Huanghua; Zou, Yun; Chen, Weidong; Yang, Guang-Zhong; Gao, Anzhu
发表日期：2024
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