日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Active robotic assistance for standing and sitting: experimental evaluation of handle trajectories

主动式机器人辅助站立和坐姿：手柄轨迹的实验评估

期刊:Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
影响因子:5.2
doi:10.1186/s12984-025-01849-9
Ackermann, Marko; Sloot, Lizeth H; Mombaur, Katja
发表日期：2026
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The size of the functional base of support decreases with age

随着年龄增长，功能性支撑基础的面积会减小。

期刊:Scientific Reports
影响因子:3.9
doi:10.1038/s41598-025-22630-x
Sloot, Lizeth H; Gerhardy, Thomas; Mombaur, Katja; Millard, Matthew
发表日期：2025
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Development and Validation of a Modular Sensor-Based System for Gait Analysis and Control in Lower-Limb Exoskeletons

基于模块化传感器的下肢外骨骼步态分析与控制系统的开发与验证

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s25082379
Marinou, Giorgos; Kourouma, Ibrahima; Mombaur, Katja
发表日期：2025
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An outdoor dual-task study on cognitive-motor interference during exoskeleton-assisted walking

一项关于外骨骼辅助行走过程中认知运动干扰的户外双任务研究

期刊:Frontiers in Psychology
影响因子:2.9
doi:10.3389/fpsyg.2025.1583142
Riedel, Norman; Marinou, Giorgos; Mombaur, Katja; Deml, Barbara
神经科学
发表日期：2025
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Can lower-limb exoskeletons support sit-to-stand motions in frail elderly without crutches? A study combining optimal control and motion capture

下肢外骨骼能否在不使用拐杖的情况下帮助体弱老年人完成从坐到站的动作？一项结合最优控制和运动捕捉技术的研究

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2024.1348029
Lau, Jan C L; Mombaur, Katja
发表日期：2024
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Making Bipedal Robot Experiments Reproducible and Comparable: The Eurobench Software Approach

使双足机器人实验可重复且可比较：Eurobench 软件方法

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2022.951663
Remazeilles, Anthony; Dominguez, Alfonso; Barralon, Pierre; Torres-Pardo, Adriana; Pinto, David; Aller, Felix; Mombaur, Katja; Conti, Roberto; Saccares, Lorenzo; Thorsteinsson, Freygardur; Prinsen, Erik; Cantón, Alberto; Castilla, Javier; Sanz-Morère, Clara B; Tornero, Jesús; Torricelli, Diego
发表日期：2022
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A Quantitative Comparison of Slackline Balancing Capabilities of Experts and Beginners

专家与初学者走扁带平衡能力的定量比较

期刊:Frontiers in Sports and Active Living
影响因子:2.6
doi:10.3389/fspor.2022.831362
Stein, Kevin; Mombaur, Katja
发表日期：2022
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Preliminary Study on a Novel Protocol for Improving Familiarity with a Lower-Limb Robotic Exoskeleton in Able-Bodied, First-Time Users

一项关于提高健全人首次使用下肢机器人外骨骼的熟悉度的新方案的初步研究

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2021.785251
Lau, Jan C L; Mombaur, Katja
发表日期：2021
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A Quick Turn of Foot: Rigid Foot-Ground Contact Models for Human Motion Prediction

快速转身：用于人体运动预测的刚性足-地面接触模型

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2019.00062
Millard, Matthew; Mombaur, Katja
Human
发表日期：2019
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Editorial: Assessing Bipedal Locomotion: Towards Replicable Benchmarks for Robotic and Robot-Assisted Locomotion

社论：评估双足运动：构建机器人和机器人辅助运动的可复制基准

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2019.00086
Torricelli, Diego; Veneman, Jan; Gonzalez-Vargas, Jose; Mombaur, Katja; Remy, C David
发表日期：2019
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