日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Assessing Geometry Perception of Direct Time-of-Flight Sensors for Robotic Safety

评估用于机器人安全的直接飞行时间传感器的几何感知能力

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s25144385
Gimpelj, Jakob; Munih, Marko
发表日期：2025
文献求助 收藏

Towards Autonomous Retail Stocking and Picking: Methods Enabling Robust Vacuum-Based Robotic Manipulation in Densely Packed Environments

迈向自主零售库存和拣选：在密集环境中实现稳健的真空吸盘式机器人操作的方法

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s24206687
Kmecl, Peter; Munih, Marko; Podobnik, Janez
发表日期：2024
文献求助 收藏

Collaborative Robot Precision Task in Medical Microbiology Laboratory

协作机器人在医学微生物实验室中的精确任务

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s22082862
Baumkircher, Aljaz; Seme, Katja; Munih, Marko; Mihelj, Matjaž
微生物学
发表日期：2022
文献求助 收藏

Pressure-Sensitive Insoles for Real-Time Gait-Related Applications

用于实时步态相关应用的压力感应鞋垫

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s20051448
Martini, Elena; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo; Ivanić, Zoran; Munih, Marko; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
发表日期：2020
文献求助 收藏

The Challenges and Achievements of Experimental Implementation of an Active Transfemoral Prosthesis Based on Biological Quasi-Stiffness: The CYBERLEGs Beta-Prosthesis

基于生物准刚度的主动式股骨假体实验实施的挑战与成就：CYBERLEGs Beta假体

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2018.00080
Flynn, Louis; Geeroms, Joost; Jimenez-Fabian, Rene; Heins, Sophie; Vanderborght, Bram; Munih, Marko; Molino Lova, Raffaele; Vitiello, Nicola; Lefeber, Dirk
发表日期：2018
文献求助 收藏

Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks

基于运动基元的腿部外骨骼控制在连续多运动任务中的实验验证

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2017.00015
Ruiz Garate, Virginia; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Munih, Marko; Molino Lova, Raffaele; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud
发表日期：2017
文献求助 收藏

Whole Body Awareness for Controlling a Robotic Transfemoral Prosthesis

利用全身感知控制机器人股骨假肢

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2017.00025
Parri, Andrea; Martini, Elena; Geeroms, Joost; Flynn, Louis; Pasquini, Guido; Crea, Simona; Molino Lova, Raffaele; Lefeber, Dirk; Kamnik, Roman; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
发表日期：2017
文献求助 收藏

Estimation of joint forces and moments for the in-run and take-off in ski jumping based on measurements with wearable inertial sensors

基于可穿戴惯性传感器测量的跳台滑雪助跑和起跳阶段关节力和力矩估算

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s150511258
Logar, Grega; Munih, Marko
发表日期：2015
文献求助 收藏

Online phase detection using wearable sensors for walking with a robotic prosthesis

利用可穿戴传感器进行在线相位检测，实现机器人假肢行走

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s140202776
Goršič, Maja; Kamnik, Roman; Ambrožič, Luka; Vitiello, Nicola; Lefeber, Dirk; Pasquini, Guido; Munih, Marko
发表日期：2014
文献求助 收藏

Whole-body isometric force/torque measurements for functional assessment in neuro-rehabilitation: platform design, development and verification

用于神经康复功能评估的全身等长力/力矩测量：平台设计、开发和验证

期刊:Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
影响因子:5.2
doi:10.1186/1743-0003-6-38
Mazzoleni, Stefano; Toth, Andras; Munih, Marko; Van Vaerenbergh, Jo; Cavallo, Giuseppe; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio
发表日期：2009
文献求助 收藏