日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

AI-Enabled Mosquito Surveillance and Population Mapping Using Dragonfly Robot

利用蜻蜓机器人进行人工智能蚊虫监测和种群分布图绘制

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s22134921
Semwal, Archana; Melvin, Lee Ming Jun; Mohan, Rajesh Elara; Ramalingam, Balakrishnan; Pathmakumar, Thejus
发表日期：2022
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Toward a Comprehensive Domestic Dirt Dataset Curation for Cleaning Auditing Applications

面向清洁审计应用的综合性家庭污垢数据集整理

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s22145201
Pathmakumar, Thejus; Elara, Mohan Rajesh; Soundararajan, Shreenhithy V; Ramalingam, Balakrishnan
发表日期：2022
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A Novel Path Planning Strategy for a Cleaning Audit Robot Using Geometrical Features and Swarm Algorithms

一种基于几何特征和群体智能算法的清洁审计机器人路径规划新策略

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s22145317
Pathmakumar, Thejus; Muthugala, M A Viraj J; Samarakoon, S M Bhagya P; Gómez, Braulio Félix; Elara, Mohan Rajesh
发表日期：2022
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Deep Learning Based Pavement Inspection Using Self-Reconfigurable Robot

基于深度学习的自重构机器人路面检测

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21082595
Ramalingam, Balakrishnan; Hayat, Abdullah Aamir; Elara, Mohan Rajesh; Félix Gómez, Braulio; Yi, Lim; Pathmakumar, Thejus; Rayguru, Madan Mohan; Subramanian, Selvasundari
发表日期：2021
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An Autonomous Robot-Aided Auditing Scheme for Floor Cleaning

一种用于地板清洁的自主机器人辅助审核方案

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21134332
Pathmakumar, Thejus; Kalimuthu, Manivannan; Elara, Mohan Rajesh; Ramalingam, Balakrishnan
发表日期：2021
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sTetro-Deep Learning Powered Staircase Cleaning and Maintenance Reconfigurable Robot

sTetro 深度学习驱动的楼梯清洁维护可重构机器人

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21186279
Ramalingam, Balakrishnan; Elara Mohan, Rajesh; Balakrishnan, Selvasundari; Elangovan, Karthikeyan; Félix Gómez, Braulio; Pathmakumar, Thejus; Devarassu, Manojkumar; Mohan Rayaguru, Madan; Baskar, Chanthini
发表日期：2021
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A Reinforcement Learning Based Dirt-Exploration for Cleaning-Auditing Robot

基于强化学习的清洁审计机器人污垢探索

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21248331
Pathmakumar, Thejus; Elara, Mohan Rajesh; Gómez, Braulio Félix; Ramalingam, Balakrishnan
发表日期：2021
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Towards an Optimal Footprint Based Area Coverage Strategy for a False-Ceiling Inspection Robot

面向吊顶检测机器人的最优占地面积覆盖策略

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21155168
Pathmakumar, Thejus; Sivanantham, Vinu; Anantha Padmanabha, Saurav Ghante; Elara, Mohan Rajesh; Tun, Thein Than
发表日期：2021
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An Optimal Footprint Based Coverage Planning for Hydro Blasting Robots

基于最优覆盖范围的水力喷射机器人覆盖规划

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21041194
Pathmakumar, Thejus; Rayguru, Madan Mohan; Ghanta, Sriharsha; Kalimuthu, Manivannan; Elara, Mohan Rajesh
发表日期：2021
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