日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Vision-based manipulation of transparent plastic bags in industrial setups

在工业环境中基于视觉的透明塑料袋操控

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2025.1506290
Adetunji, F; Karukayil, A; Samant, P; Shabana, S; Varghese, F; Upadhyay, U; Yadav, R A; Partridge, A; Pendleton, E; Plant, R; Petillot, Y R; Koskinopoulou, M
发表日期：2025
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Online 3-Dimensional Path Planning with Kinematic Constraints in Unknown Environments Using Hybrid A* with Tree Pruning

基于混合A*算法和树剪枝的未知环境下带运动学约束的在线三维路径规划

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21041152
Scharff Willners, Jonatan; Gonzalez-Adell, Daniel; Hernández, Juan David; Pairet, Èric; Petillot, Yvan
发表日期：2021
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Use of a designed fusion protein dissociates allosteric properties from the dodecameric state of Pseudomonas aeruginosa catabolic ornithine carbamoyltransferase

利用设计的融合蛋白，可将铜绿假单胞菌分解代谢鸟氨酸氨甲酰转移酶的变构特性与其十二聚体状态分离。

期刊:Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America
影响因子:9.1
doi:10.1073/pnas.93.18.9414
Mouz, N; Tricot, C; Ebel, C; Petillot, Y; Stalon, V; Dideberg, O
代谢
发表日期：1996
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