日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Obstacle Crossing Path Planning for a Wheel-Legged Robot Using an Improved A* Algorithm

基于改进A*算法的轮腿机器人越障路径规划

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s25185795
Lu, Jinliang; Pi, Ming; Zeng, Guoxin
发表日期：2025
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Collaborative Control for a Robot Manipulator via Interaction-Force-Based Impedance Method and Extremum Seeking Optimization

基于交互力阻抗法和极值搜索优化的机器人机械臂协作控制

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s25247648
Pi, Ming
发表日期：2025
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Extremum-Seeking Control for a Robotic Leg Prosthesis with Sensory Feedback

具有感觉反馈的机器人腿部假肢的极值搜索控制

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s25164975
Pi, Ming
发表日期：2025
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tsRNA-00764 Regulates Estrogen and Progesterone Synthesis and Lipid Deposition by Targeting PPAR-γ in Duck Granulosa Cells

tsRNA-00764通过靶向PPAR-γ调控鸭颗粒细胞雌激素和孕酮合成及脂质沉积

期刊:International Journal of Molecular Sciences
影响因子:0.7
doi:10.3390/ijms252011251
Yaru Chen, Yan Wu, Jinsong Pi, Ming Fu, Jie Shen, Hao Zhang, Jinping Du
免疫
细胞生物学
粒细胞
发表日期：2024
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Novel gene therapy for rheumatoid arthritis with single local injection: adeno-associated virus-mediated delivery of A20/TNFAIP3

一种治疗类风湿性关节炎的新型基因疗法：单次局部注射腺相关病毒介导的A20/TNFAIP3递送

期刊:Military Medical Research
影响因子:22.9
doi:10.1186/s40779-022-00393-0
Zhang, Qin; Yu, Fang-Xing; Wu, Yang-Lin; Yang, Cheng-Yuan; Liu, Nai-Cheng; Zhu, Xu; Zhao, Pi-Ming; Wang, Zhong-Ya; Lin, Jun
微生物学
关节炎
AIP
发表日期：2022
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