日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Hybrid pneumatic-hydraulic actuation for MRI-guided robotic stereotactic neurointervention.

用于 MRI 引导机器人立体定向神经介入的混合气动液压驱动

期刊:Science Advances
影响因子:12.5
doi:10.1126/sciadv.ady3624
Huang Shaoping, He Zhao, Chen Yi, Chen Jiafan, Hong Shijie, Zhang Yi, Xu Longyu, Pan Yixin, Ma Shuo, Xuan Lian, Meng Qingdang, Yang Yong, Xu Yangyang, Lin Zecai, Lou Chuqian, Zhou Cheng, Chen Weidong, Sun Bomin, Sun Qingfang, Feng Yuan, Gao Anzhu, Yang Guang-Zhong
神经科学
发表日期：2025
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Mitigation of Membrane Fouling in Lignin Recovery from Black Liquor via Surface-Patterned Ceramic Membrane

利用表面图案化陶瓷膜缓解从黑液中回收木质素过程中的膜污染

期刊:Polymers
影响因子:4.9
doi:10.3390/polym17101424
Wang, Weikang; Kuang, Ning; Zhao, Wenjie; Li, Qingdang
发表日期：2025
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Improved double DQN with deep reinforcement learning for UAV indoor autonomous obstacle avoidance

改进的双DQN网络结合深度强化学习，用于无人机室内自主避障

期刊:Scientific Reports
影响因子:3.9
doi:10.1038/s41598-025-02356-6
Yu, Ruiqi; Li, Qingdang; Ji, Jiewei; Wu, Tingting; Mao, Jian; Liu, Shun; Sun, Zhen
发表日期：2025
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Path planning of industrial robots based on the adaptive field cooperative sampling algorithm

基于自适应场协同采样算法的工业机器人路径规划

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2025.1574044
Zhuang, Yongbo; Luo, Sha; Li, Qingdang; Chu, Dianming; Bai, Wenjuan; Liu, Xintao; Fan, Mingyuan; Wei, Lv
发表日期：2025
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Correction: Path planning of industrial robots based on the adaptive field cooperative sampling algorithm

更正：基于自适应场协同采样算法的工业机器人路径规划

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2025.1754834
Zhuang, Yongbo; Luo, Sha; Li, Qingdang; Chu, Dianming; Bai, Wenjuan; Liu, Xintao; Fan, Mingyuan; Wei, Lv
发表日期：2025
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A survey of path planning of industrial robots based on rapidly exploring random trees

基于快速探索随机树的工业机器人路径规划综述

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2023.1268447
Luo, Sha; Zhang, Mingyue; Zhuang, Yongbo; Ma, Cheng; Li, Qingdang
发表日期：2023
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Crowdsourcing-Based Indoor Semantic Map Construction and Localization Using Graph Optimization

基于众包的室内语义地图构建与定位：图优化

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s22166263
Li, Chao; Chai, Wennan; Yang, Xiaohui; Li, Qingdang
发表日期：2022
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Inverse Kinematics Solution of 6-DOF Manipulator Based on Multi-Objective Full-Parameter Optimization PSO Algorithm

基于多目标全参数优化粒子群优化算法的六自由度机械臂逆运动学求解

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2022.791796
Luo, Sha; Chu, Dianming; Li, Qingdang; He, Yan
发表日期：2022
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An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments

室内环境下基于消失点的增强型行人视觉惯性SLAM系统

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21227428
Chai, Wennan; Li, Chao; Zhang, Mingyue; Sun, Zhen; Yuan, Hao; Lin, Fanyu; Li, Qingdang
发表日期：2021
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