日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Elastic Tactile Sensor Glove for Dexterous Teaching by Demonstration.

用于演示教学的弹性触觉传感器手套

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s24061912
Ruppel Philipp, Zhang Jianwei
发表日期：2024
文献求助 收藏

Reinforcement Learning With Vision-Proprioception Model for Robot Planar Pushing

基于视觉本体感觉模型的强化学习在机器人平面推挤中的应用

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2022.829437
Cong, Lin; Liang, Hongzhuo; Ruppel, Philipp; Shi, Yunlei; Görner, Michael; Hendrich, Norman; Zhang, Jianwei
发表日期：2022
文献求助 收藏

Coordinating human-robot collaboration by EEG-based human intention prediction and vigilance control

基于脑电图的人类意图预测和警觉控制协调人机协作

期刊:Frontiers in Neurorobotics
影响因子:2.8
doi:10.3389/fnbot.2022.1068274
Lyu, Jianzhi; Maýe, Alexander; Görner, Michael; Ruppel, Philipp; Engel, Andreas K; Zhang, Jianwei
神经科学
发表日期：2022
文献求助 收藏

Low-cost fabrication of flexible tactile sensor arrays

低成本制造柔性触觉传感器阵列

期刊:HardwareX
影响因子:2.1
doi:10.1016/j.ohx.2022.e00372
Fiedler, Niklas; Ruppel, Philipp; Jonetzko, Yannick; Hendrich, Norman; Zhang, Jianwei
发表日期：2022
文献求助 收藏

Crossmodal Pattern Discrimination in Humans and Robots: A Visuo-Tactile Case Study

人类和机器人跨模态模式辨别：视觉-触觉案例研究

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2020.540565
Higgen, Focko L; Ruppel, Philipp; Görner, Michael; Kerzel, Matthias; Hendrich, Norman; Feldheim, Jan; Wermter, Stefan; Zhang, Jianwei; Gerloff, Christian
Human
发表日期：2020
文献求助 收藏