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A Novel Methodology for Detecting Variations in Cell Surface Antigens Using Cell-Tearing by Optical Tweezers

一种利用光镊撕裂细胞检测细胞表面抗原变异的新方法

期刊:Biosensors-Basel

doi:10.3390/bios12080656

Chih-Lang Lin, Shyang-Guang Wang, Meng-Tsung Tien, Chung-Han Chiang, Yi-Chieh Lee, Patrice L Baldeck, Chow-Shing Shin

细胞生物学

发表日期：2022

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Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) Robot Enabled by TSS Soft Hand for Safe and Effective Sampling

采用TSS软手技术的远程操控口咽拭子（TOOS）机器人可实现安全有效的采样

doi:10.1109/TMRB.2021.3123530

Chen, Wei; Zhou, Jianshu; Cheng, Shing Shin; Lu, Yiang; Zhong, Fangxun; Gao, Yuan; Wang, Yaqing; Xue, Lingbin; Tong, Michael C F; Liu, Yun-Hui

发表日期：2021

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Modular FBG Bending Sensor for Continuum Neurosurgical Robot

用于连续体神经外科机器人的模块化光纤光栅弯曲传感器

doi:10.1109/LRA.2019.2896451

Rahman, Nahian; Deaton, Nancy; Sheng, Jun; Cheng, Shing Shin; Desai, Jaydev P

发表日期：2019

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Towards Patient-Specific 3D-Printed Robotic Systems for Surgical Interventions

面向患者定制的3D打印外科手术机器人系统

doi:10.1109/tmrb.2019.2912444

Desai, Jaydev P; Sheng, Jun; Cheng, Shing Shin; Wang, Xuefeng; Deaton, Nancy J; Rahman, Nahian

发表日期：2019

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Design, Analysis, and Evaluation of a Remotely Actuated MRI-Compatible Neurosurgical Robot

远程操控的MRI兼容型神经外科机器人的设计、分析和评估

doi:10.1109/LRA.2018.2809447

Wang, Xuefeng; Cheng, Shing Shin; Desai, Jaydev P

发表日期：2018

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Active Stiffness Tuning of a Spring-based Continuum Robot for MRI-Guided Neurosurgery

基于弹簧的连续体机器人的主动刚度调节在磁共振引导神经外科手术中的应用

doi:10.1109/TRO.2017.2750692

Kim, Yeongjin; Cheng, Shing Shin; Desai, Jaydev P

发表日期：2018

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