日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

Remote drain inspection framework using the convolutional neural network and re-configurable robot Raptor

基于卷积神经网络和可重构机器人Raptor的远程排水管道检测框架

期刊:Scientific Reports
影响因子:3.9
doi:10.1038/s41598-021-01170-0
Melvin, Lee Ming Jun; Mohan, Rajesh Elara; Semwal, Archana; Palanisamy, Povendhan; Elangovan, Karthikeyan; Gómez, Braulio Félix; Ramalingam, Balakrishnan; Terntzer, Dylan Ng
Raptor
发表日期：2021
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Drain Structural Defect Detection and Mapping Using AI-Enabled Reconfigurable Robot Raptor and IoRT Framework

利用人工智能赋能的可重构机器人Raptor和物联网框架进行排水结构缺陷检测和测绘

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21217287
Palanisamy, Povendhan; Mohan, Rajesh Elara; Semwal, Archana; Jun Melivin, Lee Ming; Félix Gómez, Braulio; Balakrishnan, Selvasundari; Elangovan, Karthikeyan; Ramalingam, Balakrishnan; Terntzer, Dylan Ng
Raptor
发表日期：2021
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Raptor: A Design of a Drain Inspection Robot

猛禽：一种排水管道检测机器人的设计

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s21175742
Muthugala, M A Viraj J; Palanisamy, Povendhan; Samarakoon, S M Bhagya P; Padmanabha, Saurav Ghante Anantha; Elara, Mohan Rajesh; Terntzer, Dylan Ng
发表日期：2021
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