日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

A Real-Time, Semi-Autonomous Navigation Platform for Soft Robotic Bronchoscopy

用于软体机器人支气管镜检查的实时半自主导航平台

期刊:
影响因子:
doi:10.1109/lra.2025.3554104
Van Lewen, Daniel; Lu, Yitong; Juliá-Wise, Frank; Vasowalla, Armaan; Wu, Christopher; Yeo, Jennifer; Billatos, Ehab; Russo, Sheila
发表日期：2025
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A Millimeter-Scale Soft Robot for Tissue Biopsy Procedures

用于组织活检手术的毫米级软体机器人

期刊:Advanced Intelligent Systems
影响因子:6.1
doi:10.1002/aisy.202200326
Van Lewen, Daniel; Janke, Taylor; Austin, Ryan; Lee, Harin; Billatos, Ehab; Russo, Sheila
发表日期：2023
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Soft Robotic Deployable Origami Actuators for Neurosurgical Brain Retraction

用于神经外科脑牵拉的软体机器人可展开折纸致动器

期刊:Frontiers in Robotics and AI
影响因子:3
doi:10.3389/frobt.2021.731010
Amadeo, Tomas; Van Lewen, Daniel; Janke, Taylor; Ranzani, Tommaso; Devaiah, Anand; Upadhyay, Urvashi; Russo, Sheila
神经科学
发表日期：2021
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