日期 影响因子
日期:
2020 年 — 2026 年
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
影响因子:
–

A Predictive Guidance Obstacle Avoidance Algorithm for AUV in Unknown Environments

未知环境下自主水下航行器（AUV）的预测引导避障算法

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s19132862
Li, Juan; Zhang, Jianxin; Zhang, Honghan; Yan, Zheping
发表日期：2019
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A Real-Time Reaction Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles in Unknown Environments

面向未知环境的自主水下航行器的实时反应避障算法

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s18020438
Yan, Zheping; Li, Jiyun; Zhang, Gengshi; Wu, Yi
发表日期：2018
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A Real-Time Path Planning Algorithm for AUV in Unknown Underwater Environment Based on Combining PSO and Waypoint Guidance

基于粒子群优化算法和航点引导的未知水下自主航行器实时路径规划算法

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s19010020
Yan, Zheping; Li, Jiyun; Wu, Yi; Zhang, Gengshi
发表日期：2018
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Leader-Follower Formation Control of UUVs with Model Uncertainties, Current Disturbances, and Unstable Communication

考虑模型不确定性、电流扰动和不稳定通信的无人水下航行器（UUV）领航-跟随编队控制

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s18020662
Yan, Zheping; Xu, Da; Chen, Tao; Zhang, Wei; Liu, Yibo
发表日期：2018
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Polar Transversal Initial Alignment Algorithm for UUV with a Large Misalignment Angle.

具有较大失准角的UUV极轴横向初始对准算法

期刊:Sensors
影响因子:3.5
doi:10.3390/s18103231
Yan Zheping, Wang Lu, Wang Tongda, Zhang Honghan, Yang Zewen
发表日期：2018
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Path planning method for UUV homing and docking in movement disorders environment

针对运动障碍环境下无人水下航行器（UUV）归航和对接的路径规划方法

期刊:Scientific World Journal
影响因子:
doi:10.1155/2014/246469
Yan, Zheping; Deng, Chao; Chi, Dongnan; Chen, Tao; Hou, Shuping
发表日期：2014
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